近日，华为云具身智能大赛在上海落下帷幕。齐鲁师范学院信息科学与工程学院2024级人工智能专业学生李文豪积极参赛，从422支队伍中脱颖而出，斩获赛事“最佳实践奖”。
一、依托企业级平台同场竞逐展实力
本次大赛依托华为云CloudRobo具身智能平台以及Galaxea A1Z 六自由度机械臂开展，设置线上仿真初赛与线下真机决赛，重点考察参赛选手在具身模型训练、机器人控制及真实场景部署等方面的综合能力。决赛选手层次较高，除李文豪外，其余均来自985、211高校硕博团队。作为全场唯一本科生，他以个人之力完成开发环境搭建、机器人调试、真实数据采集、模型训练、推理部署直至机器人执行的全流程，充分彰显了我院产教融合育人的扎实成效。
二、完整工程实践，淬炼创新素养
与传统人工智能竞赛不同，具身智能强调模型与真实物理世界的深度耦合，核心在于让机器人感知环境、理解任务并完成抓取、移动、放置等现实操作。比赛以企业级CloudRobo平台为依托，整合视觉相机、机械臂、夹爪等硬件设备，结合控制算法与智能模型，构建起从数据采集、模型训练到机器人动作执行的完整技术闭环。赛事评价聚焦于算法之外的真实工程问题解决能力，恰与我院以产业需求为导向的人才培养理念相契合。
三、真实场景攻坚，锻造工程能力
项目推进中，李文豪直面机器人零点标定、机械臂运动方向、夹爪开合逻辑、相机曝光、设备通信、遥操作控制等一系列工程挑战。针对机械臂底座方向与遥操作不一致、夹爪控制方向相反等问题，他重新推演动作映射关系、排查Leader端至Follower端的动作传递链路，并反复调校RealSense相机参数以验证采集效果。历经多次调试、失败、分析与再验证，项目自"能够运行"迈向"稳定运行"。为支撑模型训练，他累计采集165个真实操作Episode、80826帧真实交互数据，完成从遥操作、数据采集、数据集构建、模型训练、推理部署到机器人执行的完整技术链路，使模型在真实机器人上的执行效果成为检验系统的最终标尺。
四、以赛促学促创，深化协同育人
此次获奖，既是对学生工程实践能力的肯定，也是我院深化产教融合、校企协同育人的生动注脚。比赛将课堂中的Python、Linux、机器学习、机器人控制等知识有效衔接至完整工程系统，实现从"运行一段代码"到"控制一台真实机器人"的能力跃迁。未来，我院将持续对接产业前沿，以学科竞赛与科研实践为平台，引导学生在实践中深化认知、在创新中破解难题，培养更多能够直面真实产业需求的工程型、创新型人才。
未来，学院也将继续鼓励学生将专业学习与实际项目相结合，在实践中深化对知识的理解，在创新中提升解决复杂问题的能力，以学科竞赛和科研实践为平台，不断拓展专业视野和成长空间。同时，期待更多同学走进实验室、走进竞赛、走进真实工程场景，在一次次实践中提升专业能力，在人工智能快速发展的时代中不断拓展自己的技术边界。
撰稿：吕素媛 李文豪
图片：李文豪
责任编辑：吕素媛 李瑶
初审：李绚
复审：姜麒麟
终审：赵青
